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导师

情况

博导

学历

博士

职称

教授

职务

院长

邮编

243032

办公地点

机械楼314

电子邮箱

lqyahjx@163.com

lqyahjx@ahut.edu.cn

个

人

基

本

信

息

   刘庆运，教授，博士生导师，bet356在线登录网站院长。现任特种重载机器人安徽省重点实验室主任，兼任全国设备结构健康监测标准化工作组委员会副秘书长、安徽省机械工程学会常务理事。

先后主持完成国家重点研发计划项目子课题、安徽省科技重大专项项目等纵向课题10余项，主持完成宝武马钢、常宝集团等企业委托的自动化装备系统横向课题12项。在国内外高水平核心期刊、重要国际会议发表学术论文130余篇，其中SCI/EI收录80余篇；先后荣获安徽省科技进步一等奖1项、安徽省科技进步二等奖1项、中国振动工程学会科技二等奖1项、中国特种设备检验协会科学技术二等奖1项、安徽省教学成果一等奖1项、二等奖3项；获授权发明专利20余项。 

主要研究方向（智能装备与机器人）：

（1）特种机器人

（2）智能检测

（3）智能装备

（4）高等机构学

主

持

项

目

[1] 核辐照环境下的多功能作业机器人***研发. 安徽省科技重大专项项目，2019.07-2022.06，150万，主持，结题

[2] 冶金起重机***及装备研发. 国家重点研发计划项目子课题，2017.07-2021.12，120万，主持，结题

[3] 动力电池及储能电池***研究. 横向课题，2024.12-2026.12，80万，主持，在研。

[4] 管状带式输送机***系统研发. 横向课题，2023.01-2026.06，50万，主持，在研。

科

研

论

文

及

成

果

[1] 第一作者. 基于激光雷达与深度相机融合的SLAM算法[J]. 农业机械学报，2023，V54（11）. （EI收录)

[2] 第一作者. 基于抓取稳定性的手指接触力规划算法. 机械工程学报，2010，46(7). (EI收录)

[3] 第一作者. 三指灵巧手内力汇交多边形存在性判别算法. 机械工程学报，2009，45(3). (EI收录)

[4] 通讯作者. An intelligent fault diagnosis method based on adaptive maximal margin tensor machine[J]. Measurement，2022，V198. (SCI收录)

[5] 通讯作者. Cyclic symplectic component decomposition with application in planetary gearbox fault diagnosis[J]. Mechanism and Machine Theory，2022，V172. (SCI收录)

[6] 第一作者. Research on Adaptive Control of Air-Borne Bolting Rigs Based on Genetic Algorithm Optimization[J]. Machines，2021，V9(10). (SCI收录)

[7] 第一作者. Adaptive Cutting Control for Roadheaders Based on Performance Optimization[J].  Machines，2021，V9(3). (SCI收录)

[8] 通讯作者. Coal and Rock Hardness Identification Based on EEMD and Multi-Scale Permutation Entropy[J]. Entropy, 2021, V23(9). (SCI收录)

[9] 通讯作者. Isogeometric Analysis for Active Control of Piezoelectric Functionally Graded Plates in Thermal Environment[J]. Shock and Vibration，2021. (SCI收录)

[10] 通讯作者. Multivariate Nonlinear Sparse Mode Decomposition and Its Application in Gear Fault Diagnosis[J]. IEEE Access，2021，V9. (SCI收录)

[11] 第一作者. Composite Interpolation-Based Multiscale Fuzzy Entropy and Its Application to Fault Diagnosis of Rolling Bearing [J]. Entropy, 2019, V21(3). (SCI收录)

[12] 通讯作者. Active disturbance rejection control for hydraulic systems with full-state constraints and input saturation [J]. IET control theory & applications, 2021,V10 (1). （SCI收录)

[13] 第一发明人. 发明专利:一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，ZL202010900890.7

[14] 第一发明人. 发明专利:一种双体式缆索攀爬机器人, ZL201810474206.6

[15] 第一发明人. 发明专利：一种高压输电线路巡检机器人，ZL201810474199.X

[16] 第一发明人. 发明专利：一种U型钢管自动取料装置，ZL201810473603.1

[17] 第一发明人. 发明专利：一种优化参数的冶金起重机减速器齿轮寿命评估方法，ZL 201911346634.1

[18] 第一发明人. 发明专利：一种基于傅里叶分解与多尺度排列熵偏均值的滚动轴承故障诊断方法，ZL 201911347970.8

[19] 第一发明人. 发明专利：塔式硬币分离器，ZL201710249815.7

[20] 第一发明人. 发明专利：基于线性判别分析与粒子群优化支持向量机的故障诊断方法，ZL201911133818.X