bet356·(中国)在线官方网站-登录入口

导师

情况

博导

学历

博士

职称

教授

职务

邮编

243032

办公地点

机械楼512

电子邮箱

wenbingao@foxmail.com

个

人

基

本

信

息

高文斌，2002-2006年安徽工业大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业，2006-2009年安徽工业大学机械设计专业硕士毕业，2009-2013年中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业博士毕业，获得博士学位。现为安徽工业大学教授，博士生/硕士生导师。安徽省机械工程学会理事。获安徽省教学成果二等奖2次、中冶集团科学技术奖一等奖1次。

长期从事机电一体化装备研发相关的机械设计、软硬件开发、理论研究工作。主持完成国家自然科学基金青年基金项目1项，参与国家级项目1项、省科技创新攻坚计划项目1项，主持企业/事业单位委托课题10余项。在国内外期刊发表学术论文30余篇，其中第一/通信作者收录SCI/EI论文10余篇。第一发明人授权国家发明专利20余件。

主要研究方向（机电一体化技术、机器人技术）：

（1）工业机器人精度补偿及控制

（2）特种机器人设计与控制

（3）机电一体化装备

课题组要求的知识学习和科研实践的强度均较大，无基本抗压能力或有志于轻松度过研究生学习生涯的同学慎选。欢迎专业基础好，具有合作精神，热爱机械自动化技术、机器人技术，有志于相关方向技术开发和学术研究的同学报考。

主

持

项

目

[1] 印制电路板的电化学蚀刻装备及工艺研发. 安徽省科技创新攻坚计划， 2024/09-2027/09，技术总师.

[2] 无人船控制系统开发. 横向课题，2024/06-2025/06，主持.

[3] XXX试验样机集成. 纵向课题，2023/04-2025/10，负责人.

[4] 基于环境无害化的智慧变电站废旧电池暂存管理中心的设计研究. 横向课题，2022/11-2023/11，主持.

[5] 磁吸附移动机器人原理样机研制. 横向课题，2022/01-2022/12，主持.

[6] 焦化渣粗渣智能清理装置研发. 2020/04-2025/04，主持.

科

研

论

文

及

成

果

[1] 高文斌*, 占庆元. 基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究[J]. 中国机械工程, 2024, 35(07): 1168-1177.

[2] Chuanjie Liu, Wenbin Gao*, Peng Gao. Vibration suppression method for a two-link flexiblemanipulator based on adaptive iterative learning algorithm[J], Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2023, 12: 587-599.

[3] Zizhen Jiang, Wenbin Gao*, Xiaoliu Yu. Position-based robot calibration and compensation using an improved adjoint error model[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108(44):1-12.

[4] 高文斌*, 黄琪, 余晓流. 模块化机器人几何误差分析及参数辨识研究[J]. 中国机械工程, 2022, 33(07): 811-817.

[5] 高文斌*, 褚亚杰, 余晓流. 一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法[J]. 中国机械工程, 2022, 33(18): 2183-2189.

[6] Ruiqin Luo, Wenbin Gao*, Qi Huang. An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula[J]. Robotica, 2022, 40: 1607-1626.

[7] 高文斌*, 罗瑞卿, 江自真. 基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定[J]. 机器人, 2021, 43(01): 66-73.

[8] Zizhen Jiang, Wenbin Gao*, Xiaoliu Yu. An improved robot calibration method using the modified adjoint error model based on POE[J]. Advanced Robotics, 2020, 34(19): 1229-1238.