7月8日上午，应bet356在线登录网站邀请，南京邮电大学自动化学院、人工智能学院李杰老师与南京工程学院bet356在线登录网站韩亚丽教授莅临我院，分别开展了题为“复杂作业环境下高空特种检测机器人技术及其应用”和“康复机器人关键技术及其应用”的学术报告。报告会由院长刘庆运主持，bet356在线登录网站及相关学院师生共同聆听了此次报告。
李杰老师面向高空攀爬检测机器人及其在石化、桥梁领域的应用，指出高空特种检测机器人受限于复杂作业环境，需要克服不规则工作面、高空定位、距离远通信、复杂缺陷识别等难题，在结构设计优化、定位导航算法及智能缺陷识别方面对机器人系统提出了更高的要求，重点介绍了在机器人自适应载体技术、空间定位与导航技术、焊缝识别与路径跟踪技术以及现场应用案例等方面的研究。
韩亚丽教授首先从康复外骨骼机器人的发展起源切入，通过新型仿生驱动执行器相关的技术难点进行讲解，分享了在基于电机套索驱动、气动柔顺软体和形状记忆合金驱动等方面的研究课题，韩教授还融合新型仿生驱动技术，重点介绍康复机器人在肢体康复领域的应用案例情况，展示其在提升康复治疗效果和患者生活质量方面的巨大潜力。
最后，与会人员就相关技术问题进行了讨论和交流，与会师生受益匪浅。此次报告的圆满举办对今后的科研工作具有十分重要的指导意义，进一步营造了我院学术交流和科学研究的良好氛围。(撰稿：杨明星 叶晔 审核：濮莹萍 周环 郑近德)
