8月29日，山东大学控制科学与工程学院李贻斌教授应邀为我院师生做了题为《腿臂协同作业机器人技术》的学术报告，报告由刘庆运副院长主持。
李贻斌教授从移动作业机器人研究现状、四足双臂机器人一体化设计及分析、四足双臂机器人多元系统建模与控制、腿臂协调共融控制方法、复合场景通过性及交互异常检测评估、腿臂协同机器人仿真与物理验证平台六方面展开详细讲述，与会师生认真聆听报告并积极提问，李贻斌教授仔细解答了师生疑惑并对足式移动机器人未来发展方向展开了讨论。此次报告增进了师生对腿臂协同作业机器人的认识和了解，开阔了学术视野。
李贻斌，工学博士，山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，智能无人系统教育部工程技术中心主任、国家重点研发计划智能机器人专项总体组专家、国家“863”计划先进工作者、山东省自动化学会理事长，多次获荣国家级和省级科学进步奖，在国内外学术期刊和国际会议上发表论文200余篇。（撰稿：高培青 审核：刘庆运）
