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一、学科简介    

机械工程学科是机械和制造科学领域的一级学科。机械学是对各类机械产品进行功能综合、定量描述以及性能控制的基础技术科学，研究机械系统的特性，试图应用机械系统相关的知识和技术发展新的设计理论与方法，包括机构学与机器组成原理、机械系统动力学、机械结构强度学、机械摩擦学与表面技术、机械仿生学、机械设计理论和方法学、传动机械学、机器人机械学等。制造科学主要研究高效、低耗、智能地加工出符合设计要求、提升客户价值的产品所涉及的各种制造理论、方法、技术、工艺、装备与系统等，包括零件成形制造、零件加工制造、制造系统与自动化、机械测试理论与技术、微/纳机械系统、绿色制造等。机械工程学科的基本任务是应用并融合机械科学、信息科学、材料科学、管理科学和数学、物理、化学等现代科学理论与方法，对机械结构、机械装备、制造过程和制造系统进行研究，研制满足人类生活、生产和科研活动需求的产品和装置，并不断提供设计和制造的新理论与新技术。  

机械工程学科是我校成立最早的学科之一。1978年开始招收冶金机械专业本科生，1986年开始招收液压传动与控制工程专业本科生。2014年调整为机械设计制造及其自动化、车辆工程、机械工程三个本科专业。1991年开始与东北大学和东南大学联合培养硕士生，2000年获得机械设计及理论硕士学位点授予权，2008年机械设计及理论获批安徽省重点学科。2003年、2006年分别获得机械电子工程、机械制造及自动化2个硕士学位点授予权，2006年、2009年分别获得机械工程领域工程硕士学位和机械工程一级学科硕士学位授予权，2009年与合肥工业大学联合招收培养博士生，2018年获批冶金智能制造与流程管理二级博士点。本学科拥有科技部特殊服役环境的智能装备制造国际科技合作基地、液压振动与控制教育部工程研究中心、特种重载机器人安徽省重点实验室等多个国家及省部级科研平台，以及机器人及先进制造技术、机电液系统设计和设备运行性能与状态研究等安徽省省级创新团队和优秀校级创新团队。  

近5年，本学科承担了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目、科技部国际合作项目以及安徽省科技攻关项目、安徽省自然科学基金项目等50余项纵向科研课题；同时，结合冶金及装备制造行业，承担了200余项马钢、宝钢、梅钢等国家大型企业科研项目；获得省部级科学技术一等奖2项、二等奖1项、三等奖2项，发表学术论文300余篇，授权国家发明专利120多项。  

二、适用学科  

本培养方案适用于下列二级学科：机械制造及自动化（080201），机械电子工程（080202），机械设计及理论（080203），车辆工程（080204）。  

三、培养目标  

学位获得者应具有严谨求实的科学态度和工作作风、扎实的机械工程基础理论和宽广的专业知识、较强的自学能力，了解学科技术现状和发展趋势，具有从事相关科学研究工作或独立承担专门技术工作的能力，成为本学科领域内适应科技进步和社会发展需要、具有创新精神和创造能力及创业素质的高层次技术人才。  

四、学术型硕士学位基本要求  

1.基本知识。掌握本学科更深层次的基础知识和专业基础知识；掌握相关研究方向的专门理论和深层次的专业知识；能熟练应用相关工具进行实际问题分析；掌握实验系统设计及数据分析方法，能独立完成与本学科相关的实验。  

2.学术素养。热爱所从事的科学与技术研究工作，具有探索真理、刻苦钻研、勇于创新的精神；具有探索机械工程发展规律、进行科学总结等学术素养；具有严谨求是的科学态度、良好的团队协作精神；具有良好的知识产权意识。  

3.学术道德。遵守国家、学校等部门相关的法律和规章制度，遵从社会公德；遵守学术道德规范，诚实守信，杜绝学术不端行为。严禁弄虚作假，尊重他人劳动和权益，合理使用引文或引用他人成果。  

4.获取知识能力。通过阅读学术专著和学术论文、参加学术交流会等多种形式和渠道，培养主动获取研究所需知识的自学能力、掌握正确研究方法的能力；能够从工程实践、研究论文、学术报告、实验探索中挖掘和发现新问题和研究课题。  

5.科学研究能力。了解本研究方向的国内外最新发展动态；熟悉本领域技术和标准、相关行业的政策、法律和法规；具有应用科学理论方法、获得科学实验数据和进行合理分析的能力，对机电产品、装备或制造工艺进行创新设计能力；具有对本研究方向重要问题的评判能力，能够对已有研究成果进行价值判断。  

6.实践能力。能够灵活运用所学理论知识，开展专门技术工作的研究；能够将所学的专业知识运用到实践中去，设计新产品、创造新工艺和开展科学实验；能够自行设计并搭建实验装置；具有与他人良好合作，实施工程项目的能力。  

7.学术交流能力。硕士生学习期间应积极参加学术论坛、学术报告会、学术专题讲座、学术会议等学术活动；熟练运用一种外国语阅读本专业外文资料，并能撰写研究报告或学术论文，具有较好的听说能力；能够准确、精炼地表达自己学术观点和研究结果。  

8.其他能力。具有较高的人文和道德素养。具有一定的学术成果。学位论文基本要求见第九部分。  

五、学制、学习年限及培养方式  

学术型硕士研究生学制为全日制，基本学制为3年，实行弹性学制，学习年限为2～5年，可提前或延期毕业，最长不超过5年。达到毕业要求的，可申请提前1年或半年毕业，具体按《安徽工业大学研究生提前毕业的暂行规定》办理。  

研究生的科研及论文工作实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。研究生在导师指导下按照不同研究方向的要求确定选修课程。在培养过程中，研究生的课程学习和论文工作可以分阶段、平行或交叉进行。  

六、研究方向  

（1）机电液系统设计与实现  

（2）工业机器人  

（3）摩擦学设计理论与技术  

（4）特种机器人  

（5）机械故障诊断与健康预测  

（6）生产流程设备状态监测  

（7）机器视觉与智能检测  

（8）先进塑性成形技术与方法  

（9）表面强化及防护技术  

（10）特种加工装备与技术  

（11）仿生机构与结构设计  

（12）机器人机构与传动  

（13）CAD/CAE/CAM  

七、课程设置及学分要求  

硕士研究生在攻读学位期间，课程学习和必修环节实行学分制，毕业总学分为34学分。课程应最低修满30学分，其中学位课程最低达到16学分，非学位选修课程最低达到14学分。其他必修环节4学分：实践训练环节1学分，创新学术讲座2学分、学术活动1学分。  

跨学科专业的硕士生，必须在导师指导下选修两门或两门以上的本科生主干课程作为补修课程，补修课程只计成绩，不计入研究生阶段的总学分。没有补修成绩或补修课程考试不合格者不得进行论文答辩。  

1.课程设置  

注：  

（1）单元1——第一学期1-10周，单元2——第一学期11-20周，单元3——第二学期1-10周，单元4——第二学期11-20周。研究生课堂教学任务分别安排在单元1、2、3内进行，单元4进行开题准备工作，要求在第二学年九月底完成开题；  

（2）有限单元法及应用（ANSYS）、机械系统建模与仿真（ADMAS）、测试技术与信号处理等课程中的实验或上机，将使学生在掌握专业知识的同时，了解大型工程仿真分析软件及测试工具的基础原理并学会使用；  

（3）机器人学、机械动力学、数据库技术、试验模态分析等课程中的实验，将使学生在掌握专业知识的同时，掌握实验系统的设计方法、实验实施及数据分析，为完成与研究方向相关的实验打下基础；  

（4）新生在入学前通过CET6（有效期不超过3年）级或通过托福考试要求（写作18、口语18、听力14、阅读19，总分77以上）或者通过雅思要求（6.5以上）的，可不修《研究生英语读写与翻译》《研究生英语视听说》，而选修《学术交流英语》《科技文献读与写》3学分英语课程。未过CET6级的学生选修的《学术交流英语》《科技文献读与写》为非学位任选课。  

2.实践训练环节  

每名研究生均需参加总计不少于6~8周的教学实践活动，或根据专业特点安排的专业实习。教学实践可采取多种方式进行，例如专业课程的辅导、答疑、批改作业、带本科生实习、实验、课程设计、协助导师指导毕业设计等。实践（实习）完成后写出报告，由指导教师写出评语，硕士点所在系领导核批合格后计算学分。提交报告交导师签字认可，在申请答辩前将导师签字的书面材料交学院研究生秘书保管，记1学分。  

3.创新学术讲座  

硕士研究生必须选修创新学术讲座，其中课内20学时，课外16学时，共计2学分。在第三学期结束时提交与本人论文课题相关的、不少于5000字的学习心得，交学院研究生秘书保管；缺席2次以上（含2次）者，必须重新补修，否则不予参加学位论文答辩。  

创新学术讲座的具体安排如下表（选听其中的5项）：  

4.学术活动  

每名研究生必须参加8次各类学术活动，申请论文答辩前完成2次公开学术报告，合计1学分。  

公开学术报告至少有一次是院学科点及以上做的学术报告或参加国内外本学科高水平学术会议所做的报告。  

鼓励研究生参加国内外本学科高水平学术会议，认真完成学术交流活动，会议结束后，填写参加学术会议登记表，并提交会议交流报告后计算学分。  

在申请答辩前将经过核实盖章的书面材料交学院研究生秘书保管，记1学分。  

5.其它  

研究生选课实行注册制度，课程注册的追加与撤消须在开课后两周内完成，未注册的课程不能参加考试，已注册且未撤消的课程必须参加考试，旷考按零分计。课程考试不及格须重修。  

八、科学研究及学位论文  

学位论文是研究生进行科学研究的重要成果，也是反映研究生学术水平、科研创新能力和论文写作能力的重要标志。研究生必须在导师指导下独立完成硕士学位论文，并按时完成开题报告、论文中期考核、论文预答辩（预审）、论文送审和论文答辩等环节。  

1.开题报告  

研究生在导师指导下进行学位论文选题。从本学科出发，重点选择对国民经济具有实用价值或学术意义的课题，通过研究能对推动科学技术进步、提高经济效益做出贡献；课题要具有先进性，能在撰写论文中提出新见解。课题工作量和难易程度要恰当，能在规定时间内得到结果。课题尽量结合教研室或导师的科研任务进行，由导师提出课题供研究生选择决定，以有利于发挥导师的主导作用，在经费和物资条件方面有保证。同时，选题也要切合研究生本人的基础和特长，提倡在一定范围内由研究生自己提出课题，征求导师同意后定题。  

必须提前一周在研究生院培养系统中填写开题信息并进行公告，以书面和讲述两种方式完成论文开题答辩工作。开题报告结果按通过/不通过登记。  

通过查阅文献资料（阅读量一般在四十篇以上，其中外文文献应占三分之一以上，并提交文献综述报告），了解国内外科技动态，调查实际情况并进行探索性研究工作，于第三学期前四周进行开题报告。开题报告未通过者，应在2个月内补做开题报告；仍未通过者则终止学籍。  

开题报告内容包括课题研究目的和意义、国内外研究动态、研究内容、预期结果，重点阐明关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等，说明已有实验条件、存在的主要问题、工作进度安排与完成日期等。一般应为0.5-1.0万字，书面选题报告按学校硕士《安徽工业大学硕士学位论文格式样表》和《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》(GB7713-87)的有关规定撰写。  

由学院统一组织安排研究生论文开题报告会，通过专家组（由3-5名具有副教授以上职称教师或博士组成）的充分评议，使论文工作计划有一个切实可靠的基础。有关教研室、实验室应积极为研究生的论文工作提供物质条件。  

每个研究生应认真填写科研专题调查及开题报告，经导师同意和有关专家审查签字后报学院批准后执行，不得任意更改。  

2.中期考核与分流  

要求研究生必须以书面和讲述两种方式，作论文研究中期进展报告，必须提前一周在研究生院网页上下载《安徽工业大学研究生中期考核分流表》并按要求围绕思想政治与道德、综合素质与能力、课程学习、科学研究四方面填写相关内容。  

须有至少3名具有副教授以上职称或博士学位者对中期报告进行考核，就思想政治与道德（包括政治思想、遵纪守法和道德品质；考核研究生学习马列主义基本理论、坚持四项基本原则、坚持党的基本路线、遵守国家和学校各项法规制度；考核研究生学习态度和学风表现；考核研究生尊师爱友、团结协作等方面）、综合素质与能力（考核研究生“数学、英语、逻辑、计算机、写作、社会知识”等综合素质与能力）、课程学习（考核研究生所学的课程的考试（或考核）成绩）、科学研究（考核研究生的科研成果；考核研究生在论文选题及开题、参加学术活动和实际工作中表现出来的自学能力、综述能力、创新能力、提出问题、分析问题和解决问题的能力）等几个主要方面进行综合考核，成绩按优秀、合格、警告（跟踪培养）、不合格登记。具体见《安徽工业大学研究生中期考核分流实施办法》。

  3.学位论文评审  

  学位论文必须是系统完整的学术论文，工作量成果的先进性。论文的主要工作能充分反映作者在本学科领域内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，至少应在理论分析、设计方案、计算方法、实验方法、实验设备、测试技术、数据处理、工艺方法等有一定的新见解，取得某些新的结果或一定的革新改进。学位论文的主要工作，特别是创造性工作，必须是研究生独立完成。用于论文研究的实际工作时间不少于九个月。  

学位论文规范性要求：  

1） 论文应有一定的系统性和完整性，有自己的新见解；  

2） 论文撰写应遵守《安徽工业大学硕士学位论文格式样表》的要求，一般应包括：中英文摘要、目录、引言、正文（理论分析、实验过程等）、结论、致谢、参考文献等，并按标准封面装订。  

3） 论文写作要文句简练通顺，条理清晰，逻辑性强；概念清晰，分析严谨；方法、步骤清楚，理论推导正确，数据真实有效可靠；图表清晰，研究结果表达准确，提出结论实事求是。  

学位论文质量要求：  

1） 能对选题的科学依据、目的意义、研究内容、预期目标、研究方法、课题可行性等做出论证；  

2） 对所研究的课题应有新见解，在原理方法、实验方案、工艺流程等方面有所创新，具有一定的独立进行科学研究或独立担负专门技术工作的能力。  

完整的学位论文经导师审查同意后送学院进行预审查，论文需通过有关学位论文学术不端行为检测系统测试，具体标准和流程按照《安徽工业大学硕士论文相似度检测相关规定》执行。通过检测的论文由研究生院组织或者委托学院组织论文评审，申请者本人及导师不得参与，论文评阅人名单应对学位申请人保密。评阅意见及评分由学院研究生教学秘书通知导师并转交申请人。  

学位论文评阅按照《安徽工业大学硕士学位论文同行专家评阅实施细则》执行。学位论文修改的具体按照《安徽工业大学关于硕士学位论文修改时间的相关规定》执行。  

对涉及国家机密或需保密的论文，由导师提出报告，学院审核后报校研究生院审批。审批同意后可在一定范围内评阅。  

4.学位论文答辩  

完成所有培养环节并通过学位论文评审者，按照《安徽工业大学授予硕士科学学位实施细则》进行答辩申请并参与答辩。同等学力申请硕士学位人员按《安徽工业大学授予具有研究生毕业同等学力人员硕士学位实施细则》进行。须提前一周在研究生院网页网上公告系统中填写相关信息进行答辩公告。  

论文答辩委员会应由5～7位具有教授、副教授或相当职称的同行专家组成，答辩委员会主席由校外专家担任。正式答辩前半个月由答辩秘书将论文送交答辩委员。  

论文答辩未通过的，经答辩委员会同意，可在半年以上一年以内修改论文后重新申请组织答辩一次。如答辩委员会未做出修改论文和重新举行答辩的决议，或学位申请者逾期未完成论文修改或重新答辩仍未通过者，以后不再受理其学位授予申请。  

申请答辩前，要求学位申请者须以“安徽工业大学”为第一署名单位及本人为第一作者（或本人为除导师或研究团队指导老师外的第一作者）在三类以上期刊上公开发表（或录用待发表）1篇以上与学位论文相关的学术论文或已被SCI/EI检索的国际学术会议论文；或拥有本人排名第一（或本人为除导师外的第一）的发明专利（含已申请受理）；或参与导师课题受到省级以上科技奖励（申报书需有署名）；或参与导师出版专著，有署名并撰写五万字以上。（期刊分类参见安工大〔2017〕14号文）  

根据《安徽工业大学研究生学籍管理实施细则》研究生在学校规定年限内，按照学校和所在学科、专业的要求，完成各项培养环节，成绩合格，完成毕业（学位）论文并通过答辩，德体合格，准予毕业并发给毕业证书，符合学位授予条件者，可以申请学位。研究生在学校规定年限内，按照学校和所在学科、专业的要求，完成各项培养环节，成绩合格，完成毕业（学位）论文但未达到授予硕士学位要求，德体合格，可以获得硕士研究生毕业证书。研究生在学校规定年限内，按照学校和所在学科、专业的要求，修完所需学分，但未完成毕业论文答辩，经本人申请，导师和学院同意，可以获得硕士研究生结业证书。未超过学校规定的最长学习年限者，根据答辩委员会的建议，研究生可在结业、毕业离校半年之后至一年以内，回校申请答辩一次，答辩通过者，换发毕业证书，符合学位授予条件者，可以申请学位。研究生在规定的修业年限内未能完成全部课程学习和必修环节，但学满一年以上者，准予肄业并发给肄业证书；不满一年者，发给学习证明。  

九、各培养环节时间要求  

论文开题报告、中期报告、预答辩、论文答辩等各环节之间应有充分的实际工作时间。硕士研究生开题报告原则上在第三学期初（即9月底）结束完成，以保证有足够的论文工作时间，提交开题报告与论文答辩的时间间隔一般不得少于九个月。  

硕士学位论文及答辩工作时间安排如下：  

附：  

本学科需阅读的主要经典著作和专业学术期刊目录  

一、主要经典著作  

部分参考著作如下，其它未列入著作由各方向指导教师确定。  

[1]. 机械工程学科发展战略报告（2011-2020），国家自然科学基金委员会工程与材料科学部，科学出版社，2010.11  

[2]. 微机电系统设计与加工，（美）Mohamed Gad-el-Hak编，张海霞 等译，机械工业出版社，2010  

[3]. 机械优化设计方法，陈立周，冶金工业出版社，2014  

[4]. 断裂力学，张晓敏，清华大学出版社，2012  

[5]. 金属切削原理，庞丽君，国防工业出版社，2009  

[6]. 最优控制理论，王朝珠，科学出版社，2003  

[7]. 实用机械可靠性设计理论与方法，孙志礼，科学出版社，2003  

[8]. 现代仪器分析，袁存光，化学工业出版社，2012  

[9]. 高级人工智能，史忠植，科学出版社，2011  

[10]. 现场总线技术及其应用，郭琼，机械工业出版社，2011  

[11]. 机械振动，吴天行，清华大学出版社，2014  

[12]. 现代制造系统，李忠学，西安电子科技大学出版社，2013  

[13]. 汽车系统动力学及集成控制，陈无畏 等著，科学出版社，2014  

[14]. 纯电动及混合动力汽车设计基础（原书第2版），IQBAL HUSAIN（美）.机械工业出版社，2012  

[15]. 机械故障诊断学，钟秉林，机械工业出版社，2002  

[16]. 粘性流体力学，朱克勤，高等教育出版社，2009  

[17]. 现代集成制造系统导论-概念、方法、技术和应用，吴澄，清华大学出版社，2002  

[18]. 振动理论与工程应用，李惠彬，北京理工大学出版社，2006  

[19]. 现代设计方法，梅顺齐、何雪明，华中科技大学出版社，2009  

[20]. 机械可靠性设计，刘混举，国防工业出版社，2009  

[21]. 最优化方法，何坚勇，清华大学出版社，2007  

[22]. 现代智能算法理论及应用，黄席樾，科学出版社，2005  

[23]. 系统建模与仿真，齐欢，王小平，清华大学出版社，2004  

二、主要专业学术期刊  

部分参考期刊如下，其它未列入期刊由各方向指导教师确定。  

（一）中文期刊  

[1]. 机械工程学报  

[2]. 中国机械工程  

[3]. 北京科技大学学报（中文版、英文版）  

[4]. 机械科学与技术  

[5]. 东北大学学报  

[6]. 振动工程学报  

[7]. 计算机集成制造系统-CIMS    

[8]. 机械设计  

[9]. 机械传动  

[10]. 机器人    

[11]. 机械工程材料  

[12]. 机械设计与研究  

[13]. 起重运输机械  

[14]. 仪表技术与传感器  

[15]. 流体机械  

[16]. 摩擦学学报  

[17]. 制造业自动化  

[18]. 机械设计与制造  

[19]. 农业机械学报  

[20]. 液压与气动  

[21]. 计算机辅助设计与图形学学报  

[22]. 工程图学学报  

[23]. 振动、测试与诊断  

[24]. 机床与液压  

（二）外文期刊  

[1]. Chinese Journal of Mechanical Engineering （English Edition）  

[2]. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering  

[3]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology  

[4]. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering  

[5]. International Journal of Automotive Technology  

[6]. ASME Journal of Mechanical Design  

[7]. International Journal on Interactive Design and Manufacturing  

[8]. International Journal of Flexible Manufacturing Systems  

[9]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics  

[10]. International Journal of Mechanics and Materials in Design  

[11]. International Journal of Automation and Computing  

[12]. International Journal of Control，Automation and Systems  

[13]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing  

[14]. Journal of Intelligent & Robotic Systems  

[15]. Journal of Machinery Manufacture and Reliability  

[16]. Journal of Mechanical Science and Technology  

[17]. Journal of Signal Processing Systems  

[18]. Structural and Multidisciplinary Optimization  

[19]. Multibody System Dynamics  

[20]. Production Engineering  

[21]. Computer-Aided Design  

[22]. Journal of Microelectromechanical Systems  

[23]. Mechanical Systems and Signal Processing  

[24]. International Journal of Machine Tools & Manufacture  

[25]. International Journal of Flexible Manufacturing Systems  

[26]. International Journal of Solids and Structures  

[27]. Journal of Applied Mechanics-Transactions of the ASME  

[28]. International Journal of Mechanical Sciences  

[29]. International Journal of Non-Linear Mechanics  

[30]. International Journal of Robotics Research  

[31]. Autonomous Robots  

[32]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics  

[33]. IEEE Transactions on Robotics