作为负责人或主研人员承担了国家自然科学基金项目、国防基础科研项目、安徽省重点研究与开发计划项目、安徽省自然科学基金面上项目、安徽省科技攻关计划重大项目、工信部2015 年智能制造专项、教育部重大项目培育资金项目、中国科学院机器人学开放实验室基金课题和安徽省教育厅重大、重点项目等10余项纵向科研工作以及10多项产学研横向课题。 在高端装备制造与机器人领域，先后完成了10余项国家和省部级科研项目，在机器人的机构学、运动学和动力学、机构实现技术、回转支承产品装备检测以及关键零部件设计、钢卷自动包装设备、精密冲压模具、自动送料机械手研制等领域上取得了较丰硕的研究成果。 在制造业信息化技术领域，先后承担国家工信部2015 年智能制造专项“轮轴智能制造数字化车间项目”、安徽省教育厅重点项目和10余项产学研合作项目的研究工作，为马鞍山市方圆回转支承股份有限公司、泰尔重工股份有限公司、马钢轨道交通装备有限公司等企业研发了5个智能参数化CAD/CAPP快速设计平台软件，授权软件著作权5项，设计周期缩短了30-40%，给企业带来了很好的经济效益。 授权国家发明专利28项和软件著作权5项。获安徽省科学技术二等奖1项、三等奖1项，马鞍山市科学技术奖三等奖3项，在《机械工程学报》、《Journal of Softwares》等国内外核心期刊上发表文章80余篇，其中被EI、ISTP收录40余篇。 先后主持安徽省教改重大、重点和新工科项目3项、教育部协同育人项目1项，参与省级教改重大2项、重点1项，主持“国家级一流本科专业建设点”和“省级教学团队”等国家和省级质量工程10项。主编各类规划教材5部、参编5部，获安徽省教学成果特等奖1项（排名7）、安徽省教学成果一等奖3项（分别排名1、3、6）、安徽省教学成果二等奖3项（分别排名1、1、2），安徽工业大学教学成果特等奖1项、一等奖3项、二等奖3项、三等奖3项（均排名1）。 |
