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硕导名录
2020-09-14 浏览次数：
姓名
叶小华
性别
男
学历
职称
副教授
职务
导师情况
硕士研究生导师
联系方式
yxhmas@sina.com
个人基本信息
2015年1月毕业于合肥工业大学机械电子工程专业流体传动与控制方向，获博士研究生学历，工学博士学位；
本硕博学习和工作阶段一直从事流体传动与控制（液压）领域内的学习、教学和科研工作，曾在特大型钢铁企业液压中心工作过4年；
主要研究方向：电液伺服比例控制理论及应用；液压元件及系统；特种重载机器人（液压驱动与控制系统）。
科研论文及成果
主持安徽省高校自然科学基金重点项目1项，作为技术骨干参与科技部国家科技支撑计划项目1项（主要负责液压控制系统的研制），主持企业委托课题5项，参与企业委托项目10余项。发表论文20余篇，EI收录2篇，申报发明专利2项（现公示期）。
在研项目
1.阀控非对称缸系统的建模与控制方法研究，安徽省高校自然科学基金项目（KJ2015A086），主持，2016-2018；
2.具备精确定点定位作业能力的遥控破拆机器人及功能属具研制（项目编号：2015BAK06B02），国家科技支撑计划项目，参与，2015-2018；
3.重卡单柱塞三作用电动泵关键技术研发，企业委托项目，主持，2017-2019。
