科 研 论 文 及 成 果 |
代表性论文 (1) Zizhen Jiang; Wenbin Gao*; Xiaoliu Yu.An Innovative Error MeasuringMethod for Modular Interfaces of Modular Reconfigurable Robots, Proceedings ofthe 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation-ICRCA'18, 2018.8.11-2018.8.13 (2)高文斌;王洪光;姜勇;潘新安.一种模块化机器人的标定方法研究,机械工程学报, 2014.2.5, 50(03): 33-40 (3)高文斌;王洪光;姜勇;潘新安.模块化可重构机器人标定方法研究,机械工程学报, 2013.9.5, 49(17): 92-100 (4)高文斌;王洪光;姜勇;潘新安.基于距离误差的机器人运动学参数标定方法,机器人, 2013.9.15, 35(05): 600-606 (5)高文斌;王洪光;姜勇.一种基于指数积的串联机器人标定方法,机器人, 2013.3.15, 35(02): 156-161 |
