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个人信息：

杨明星，山东菏泽人，博士毕业于东南大学机械设计及理论专业，中国机械工程学会高级会员，国际电气与电子工程师协会（IEEE）会员。主要从事动力外骨骼机器人及其非线性控制技术方面的研究。主持国家自然科学基金青年基金项目、教育部产学协作育人项目、教育部工程研究中心开放基金重点项目和特种重载机器人安徽省重点实验开放基金项目等7项。已发表SCI/EI检索学术论文30余篇，授权国家发明专利8项，实用新型3项，作为负责人参加2023年第二届“立马创业”大赛并获得银奖1项。担任《ISA Transactions》、《Computer and Electrical Engineering》、《IEEE Transaction on Fuzzy System》、《Mechatronics》等多个SCI期刊审稿人。

主要研究方向：

（1）机器人系统集成及其人机协同控制；

（2）仿生柔顺驱动关节设计及性能研究；

（3）多模态信息融合与意图识别

欢迎机械工程或电气工程方向对本课题组感兴趣的同学加入智能装备系统集成与控制团队

主要科研项目：

1. 国家自然科学基金青年项目, 基于套索仿生柔顺驱动的刚柔联动膝关节外骨骼及其协同控制研究, 2021.01-2023.12, 结题, 主持

2. 液压振动与控制教育部工程研究中心开放课题,重点项目, 新型液压伺服回转驱动关节及其控制技术研究, 2020.10-2022.09, 结题, 主持

3. 安徽省智能机器人信息融合与控制工程研究中心开放课题，可穿戴式下肢外骨骼机器人样机研制及其人机协同控制研究, 2024.01-2025.12, 在研, 主持；

4.安徽省博士后研究人员科研活动经费资助课题一般项目, 套索仿生人工肌肉系统设计及其在助力外骨骼机器人中的应用研究, 2021.04-2024.12, 结题, 主持；

5. 特种重载机器人安徽省重点实验室重点项目，多源干扰外骨骼机器人系统的复合分层抗干扰控制研究, 2023.01-2024.12, 在研, 主持；

6. 安徽省智能破拆装备工程实验室开放课题一般项目，新型液压回转驱动关节设计及其精确位置伺服控制研究, 2022.01-2023.12, 结题, 主持

7. 安徽省科技重大专项基金重大课题, 核辐照环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发, 2019.07-2022.06, 结题, 参与

8. 国家自然科学基金面上项目, 套索人工肌肉的实现及其在穿戴式康复装置中的应用, 2016.01-2020.12, 结题, 参与

主要学术论文：

[1] Xia Yulei, Mingxing Yang*, Tao Zhou, et.al. Design and position-tracking control of a flexible joint based on the tendon-sheath mechanism [J]. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2024. (SCI接收待刊)

[2] 杨明星, 夏玉磊，刘庆运, 汤国庆, 郑近德. 单套索人工肌肉的力学特性建模及试验分析, 2024, 43(2):244-253. (EI收录)

[3] Mingxing Yang, Xing Zhang, Yunde Shi, et.al. Mechanical design and position-tracking control of a novel robotic joint with a circular rotary electro-hydraulic actuator[J]. Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2023,237(16):3680-3691. (SCI收录)

[4] Zongpeng Wu, Mingxing Yang*, Yulei Xia, et.al. Mechanical structural design and actuation technologies of powered knee exoskeletons: a review[J]. Applied Sciences. 2023; 13(2):1064. (SCI收录)

[5] Mingxing Yang*, Xing Zhang, Yulei Xia, et.al. Adaptive neural network-based sliding mode control for a hydraulic rotary drive joint, Computers and Electrical Engineering, 2022, 102: 108189. (SCI收录)

[6] Xing Zhang, Mingxing Yang*, Dejun Mu, et.al. Formulation of unified kinematics for overconstrained Schönflies parallel mechanism using vectorial algebra, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023, 236(17):9558-9567. (SCI收录)

[7] Qi Zhang, Mingxing Yang, Xiaopeng Shen, et.al. Muscle-like contraction control of tendon-sheath artificial muscle[J]. Mechatronics, 2021,77: 102584. (SCI收录)

[8] Mingxing Yang, Xingsong Wang, Zhiyong Zhu, et.al. Development and control of a robotic lower limb exoskeleton for paraplegic patients, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(3): 1087-1098. (SCI收录)

[9] Mingxing Yang, Kaiwei Ma, Yunde Shi, et.al. Modeling and position tracking control of a novel circular hydraulic actuator with uncertain parameters, IEEE Access, 2019, 7: 181022-181031. (SCI收录)

[10] Mingxing Yang, Xinliang Lu, Xingsong Wang, et.al. Adaptive sliding mode control of a nonlinear electro-hydraulic Servo system for position tracking, Mechanika, 2019, 25(4): 283-290. (SCI收录)

[11] Mingxing Yang, Cunjin Wang, Qi Zhang, et.al. Design and model analysis of a robotic joint with circular electro-hydraulic Actuator, 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, National University of Singapore, 2018. (EI收录)

[12] Tang Guoqing, Mingxing Yang*, Liu Qingyun, et.al. Design of an adaptive fuzzy sliding mode controller for hydraulic position servo system, IEEE 12th Data Driven Control and Learning Systems Conference, Xiangtan, China, 2023. (EI收录)

[13] Mingxing Yang, Lu Yaxing, Xia Yulei, et.al. Adaptive sliding mode control for a hydraulic position servo system, IEEE 7th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics, Shanghai, China, 2022. (EI收录)

主要发明专利：

[1] 杨明星，夏玉磊，张兴等. 一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置[P], 2023-07-07, ZL202210581341.7. (授权)

[2] 杨明星,刘庆运，张兴等. 一种仿生人工肌肉的抗压力检测装置及方法[P], 2023-07- 21, ZL202210378689.6. (授权)

[3] 杨明星,王利伟，刘庆运等. 一种基于套索驱动的双模式柔顺膝关节[P], 2022-05-26, CN202210582074.5. (实审)

[4] 杨明星,卢亚星，张良安等. 一种液压摆动关节位置伺服系统及其NDOB-SMC控制方法[P], 2023-06-08, CN202310680944.7. (实审)

[5] 杨明星,杨越,周涛等. 一种套索柔顺驱动的下肢多关节外骨骼机器人[P], 2023-11-20, CN202311550687.1. (实审)

[6] 杨明星, 姚金池,余方文等. 一种微型压缩机全方位减震安装结构及方式, 2022-12-07, CN202211561760.0. (实审)

[7] 杨明星，姚金池，余方文等 一种空调背心的健康调温控制系统[P], 2022-12-07, CN202211628062.8. (实审)

[8] 张兴，杨明星，卢亚星等. 一种带滚球的四杆并联灵巧手[P], 2022-12-07, CN202210869319.2. (实审)

[9] 朱庆，刘庆运，靳杰，杨明星等. 一种夹持器的夹持组件[P], 2021-10-15, CN214393418U. (实审)

[10] 王兴松，杨明星，万诗龙. 一种自动切换的膝关节助力机构[P], 2019-3-12, ZL201611189116.X.  (授权)

[11] 王兴松, 万诗龙, 杨明星. 一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置[P], 2019-2-5, ZL20161118719.5.  (授权)

[12] 王兴松, 万诗龙, 杨明星. 一种刚度自动变换的膝关节助力装置[P], 2019-3-12, ZL201611189117.4. (授权)