bet356·(中国)在线官方网站-登录入口

职称

讲师

职务

系副主任

导师情况

硕导

联系方式

yuanhui@ahut.edu.cn

个

人

信

息

2023年博士毕业于东北大学机械电子专业，主持特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金1项，参与国家自然科学基金，国家重点研发项目多项，近5年来围绕变胞机构，在变胞机构变构特性，构型综合，变胞机器人的设计及应用等领域开展了一系列工作。在MMT、Robotica等国内外权威期刊已发表相关研究论文5篇。

欢迎专业基础好，热爱机械自动化、机器人技术的同学报考。

科

研

成

果

[1] Yuan, Hui; Wang, Hongguang; Li, Shujun; Dai, Jian S. ; Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains, MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2021, 166;

[2] Bingbing Yuan; Hongguang Wang; Hui Yuan; Jiansheng Dai; Xinan Pan ; Mobility and applied load-oriented mechanism configuration design method, Mechanism and Machine Theory, 2023, 182:105234;

[3] Song Yifeng; Yang Zhenyu; Chang Yong; Yuan Hui; Lin Song ; Design and analysis of a wallclimbing robot with passive compliant mechanisms to adapt variable curvatures walls, Robotica, 2024, 1-15;

[4] Hui Yuan; Bingbing Yuan; Hongguang Wang; Yifeng Song ; Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 海南三亚, 2021-12-27至2021-12-31;

[5] Bingbing Yuan; Hongguang Wang; Hui Yuan ; Mobility Analysis and Simulation of Metamorphic Detection Robot with Metamorphic Bevel Gear, 2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 长白山, 2022-7-27-2022-7-31.

科

研

项

目

主持项目：

[1] 安徽工业大学, 校青年基金, QZ202307, 基于构形融合的变胞机构综合方法研究, 2023-11 至 2025-11, 0.8万元, 在研, 主持;

[2] 特种重载机器人安徽省重点实验室, 开放基金, TZJQR011-2024, 绝缘子巡检变胞机器人变构特性的研究, 2024-01 至 2025-12, 在研, 主持.