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职称

讲师

职务

支部书记/副主任

导师情况

硕导

联系方式

schuanbin@ahut.edu.cn

个

人

简

介

博士毕业于南京理工大学兵器发射技术。攻读博士学位期间，重点进行轮式重载发射装备的结构动力学研究工作，参与国防973项目、嫦娥二期探月工程项目及多项军工研究院、所合作研发项目。目前研究方向为汽车底盘动力学控制和智能驾驶、防抱死系统（ABS）、牵引控制系统（TCS），承担参与纵、横向项目10余项，授权国家发明专利3项，实用新型专利5项，发表相关领域高水平学术论文SCI/EI期刊10余篇，ISA TRANSACTIONS审稿专家。合作单位包括，航天二院、湖北航特、江淮汽车、华菱星马、卓宇信息。与中国航空工业集团下属企业合作，开发两轮车防抱死系统（ABS），突破技术壁垒达到国际先进水平，已成功量产可取得重大社会经济效益。

科

研

论

文

及

成

果

近2年发表高水平学术论文：

[1] 孙船斌，邓书朝，殷国栋.极限工况车辆非线性模糊MPC控制[J].振动与冲击, 2023, 42(13): 25-35.(EI)

[2] Sun C, Xu Z, Deng S, et al. Integration sliding mode control for vehicle yaw and rollover stability based on nonlinear observation[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022: 014233122210994.(SCI)

[3]孙船斌,方琳,童宝宏.受饱和约束的车辆转向非线性鲁棒模糊分布控制[J].振动与冲击, 2022, 41(04): 77-85+149. (EI)

[4]孙船斌,沈民民,童宝宏,黄虎,张坤.变工况下车辆燃油箱多孔挡板抑浪机理研究[J].中国机械工程, 2022, 33(11): 1377-1385. (EI)

[5]孙船斌,方琳,童宝宏,郑近德.基于T-S模型的载货车辆动态参数滑模控制[J].振动与冲击, 2021, 40(12): 254-264. (EI)

申请发明专利：

[1]安徽工业大学. 一种两轮车防抱死性能的测试系统与测试方法. 202311091919.1.

[2]安徽工业大学.矩形贮箱纵向或横向非对称晃荡系统以及方法:CN202110345706.1[P]. 2021-06-25.

[3]安徽工业大学.一种自动通径系统:CN201810575608.5[P]. 2018-11-23.

[4]安徽工业大学.一种用于智能网联汽车的协同路径跟踪方法:CN202111566698.X[P]. 2022-03-29.

[5]安徽工业大学.基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法:CN201911214988.0[P]. 2020-02-14.

[6]安徽工业大学.一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法:CN202011009059.9[P]. 2020-12-22.

[7]安徽福马汽车零部件集团有限公司.一种重卡车辆燃油箱油液晃动特性测试装置及测试方法:CN202010873476.1[P]. 2020-11-13.

主

持

项

目

1.主持安徽省教育厅重点项目，“基于多模型LPV集的商用车侧向失稳机理及控制研究”，项目号：2022AH****18，在研。

2.主持安徽省教育厅重点项目，“多尺度车辆系统矩形贮箱非对称晃荡抑制机理研究”，项目号：KJ2020****41，结题。

3.主持企业项目3项，在研1项，结题2项。